小孩在一定的年龄和心理成熟度后，可以要求变更抚养权。一般来说，对于未满18周岁的孩子来说，是否变更抚养权需要考虑孩子的身心发展以及家庭状况等多方面的因素。
一些国家法律规定，孩子达到了一定的年龄，比如12岁或14岁以上，就可以要求变更抚养权。这是因为孩子在这个年龄段已经开始具备了一定的自我认知和理解能力，能够体验和理解家庭和个人感受和需求之间的关系，从而更有能力做出正确的决定。
此外，孩子要求变更抚养权也需要考虑家庭状况。例如，如果孩子的抚养权变更会对其它亲人产生过大的负担或有不利的影响，那么这种变更可能会被拒绝。
总之，孩子要求变更抚养权需要综合考虑家庭状况和孩子的身心发展情况等多方面因素。 然而，在任何情况下，当涉及到孩子的权利和福利时，需要确保其利益受到最大可能的保护。
