要起诉要回孩子的抚养权，首先需要找到一位合格的律师，律师应该是专门处理家庭法事务的律师。律师将协助您的案件，并为您提供有关提交要求的建议和指导。
第二个步骤是准备案件所需的文件，这些文件通常包括离婚协议书、孩子抚养计划、具体的证据和证人证词，例如聊天记录，因为它们可以提供证明你可以提供的关心孩子的证据。此外，还需要准备好一份时间表，以便您可以确定何时需要提供每个文件。
第三步是向法庭提交文件。这些文件需要提交给相关法庭，并且需要支付一定的申请费用。您应该确定提交时间和地点，并填写所有必须的表格才可以正常提交法院审查。
第四个步骤是等待法院的决定。在此期间，可能还需要准备相关法律文件，例如授权书或遗产管理等，以便您可以证明您有能力为孩子提供抚养，这将是对您的现状反映最为快捷地解决办法。
最后，法院将作出决定，并根据您的情况颁发详细的抚养计划，并确认您将成为孩子的抚养者。如果您认为您可以在遵守抚养计划的同时为孩子提供最佳的生活条件，请务必考虑在诉讼结束后通过各种方式保持与孩子的联系，并尽量建立稳定的生活方式和相应的自我保护机构。
