根据中国家庭关系法规定，孙辈抚养权归父母所有，但在以下情况下，祖父母也可以争取孙辈的抚养权：
1. 父母死亡或失踪，无法履行抚养义务。
2. 父母身体或智力上的缺陷，无法履行抚养义务。
3. 父母虐待、遗弃等行为使孙辈受到伤害，或者其生活、健康受到威胁。
在上述情况下，祖父母可以通过法律途径申请孙辈的抚养权。但是，法院在审理抚养权纠纷时，最终考虑的是孙辈的最佳利益。如果孙辈认为与祖父母生活不适应或希望与父母一起生活，法院可能会判定父母抚养孙辈。
此外，抚养权不是一成不变的，随着孩子长大，父母和祖父母可以根据孩子的需要和情况重新协商抚养权。只要各方关心孩子的健康成长，和睦相处，和谐共处，孩子就能在幸福和美满的家庭环境中不断成长和进步。
