如果已经签订了协议，说明存在法律依据，那么想要要回抚养权就要通过法律程序来解决。
首先，需要询问当地法院相关程序，如何提交申请。通常需要准备相关证据，比如新的情况证明，如前配偶的环境、工作、家庭情况等发生了变化，或者前配偶没有按照协议进行抚养或财务方面的责任等问题。
然后，需要向法院递交申请，提供证据和详细情况陈述，等待法院受理并安排开庭审理。在庭审中，需要证实申请理由的真实性，并能够予以充分证明。法院会根据证据和当事人陈述来做出裁决。
如果法庭的决定是有益于申请人的，即抚养权被收回，则需要再次签署新的抚养协议，明确双方的责任和义务，以确保孩子的利益和权益得到保护。此外，也需要全力争取更衣赡养权相关的权益和责任，并及时向法院汇报相关情况，以确保孩子的权益得到全面保障。
总的来说，要想要回协议好的抚养权是不容易的，申请人需要准备充分的证据，并做好充分的准备工作，才能够争取到法庭的支持和判决。
