要回抚养权，首先需要了解的是抚养权是指未成年子女的监护权和抚养权，主要包含子女的生活、教育、医疗、住所等方面。当父母离婚或出现其他原因，不能一起抚养子女时，需要在法律上进行申请。
在中国，处理抚养权纠纷的法院是人民法院。根据《中华人民共和国婚姻法》，子女的抚养权应由父母共同行使，但是若父母协商不成或者其中一方存在抚养能力差或者抚养责任不履行的情况，可以向人民法院提起诉讼，以争取抚养权。同时，若父母离婚，也可以在离婚案件的审理中进行抚养权的申请。
在法律程序上，申请人需要先向所在地的基层法院申请调解，如调解不成，则可向人民法院起诉。由于抚养权涉及到子女的权益，因此在审理过程中，法院会从各方面综合考虑，包括子女的心理、生活情况等因素，做出最适宜子女利益的决定。同时，法院还会要求申请人向法院提供证据，证明自己有抚养子女的能力和意愿。
综上所述，要回抚养权需要向所在地的人民法院进行申请。在申请前，建议申请人寻找专业的律师或者法律机构进行咨询，避免在申请过程中出现问题，并最大化地保障自己和子女的权益。
