要起诉对方争取孩子的抚养权，可以按以下程序进行：
1. 咨询律师：首先要找一位有经验的律师进行咨询，律师可以帮助您了解法律程序和细节，同时提供建议和方案，减少错误和避免不必要的麻烦。
2. 收集证据：在提起诉讼前，需要收集足够的证据来证明自己比对方更适合担任孩子的监护人。这些证据可能包括照片、信件、聊天记录和证人证言等。
3. 提起诉讼：一旦确定了自己的权利，并准备好了所有证据，可以联系律师，填写有关文书并向法院提起诉讼。诉讼程序包括起诉状、应诉状、庭审和判决等环节。
4. 庭审和调解：在诉讼过程中，法院会安排一系列庭审和调解程序，以确定孩子的监护权归属问题。如果双方可以协商达成一致，法院会执行双方协商达成的协议。
5. 判决：如果双方无法协商达成一致，法院会根据证据和法律规定，作出最终的裁决。无论结果如何，都应该尊重法律的判决结果，并按照法律规定履行义务。
以上是起诉对方争取孩子监护权的一般流程和步骤，但实际操作上仍需因地制宜，具体情况具体分析，最终取得成功的关键是全面准备、仔细操作和坚定信心。
