当你想要起诉争夺抚养权的对方时，你需要采取下列步骤：
1. 收集证据：首先，你需要收集足够的证据来证明你有权利获得抚养权。证据可以包括：你对孩子的关注程度和关注时间、展示你能够提供孩子的生活所必需的物质和心理资源等等。
2. 找一个律师：雇佣一位专业律师，他/她可以帮助你了解有关法律程序、规定和相关证据的要求。你的律师可以指导你如何准备起诉状以及整个程序的流程。
3. 准备文件：准备好起诉状、法律文件和证据以提供给法庭。这些文件要包含诉讼请求、详细陈述事实、证据、法律规定等等。
4. 提交文件：提交文件到法院，并支付必要的费用。此时可能会需要一些时间才能得到约会时间和法庭的时间。
5. 准备开庭：确保你准备充分，你需要准备说明你的情况以及你为什么认为你应该得到抚养权。同时，在庭审中不要使用暴力或威胁对方，如果这样做，它会对你的案件带来不良影响。
总之，起诉争夺抚养权是一个复杂的过程，因此你需要经过深思熟虑和准备才能在法庭上获得成功。
