要起诉对方要抚养权，需要先了解相应的法律规定和程序。下面列举一些主要的步骤：
1.了解法律规定：中国《婚姻法》、《儿童权益保护法》等都有关于抚养权的规定，需要了解自己的权利和义务。
2.准备证据：考虑到抚养权争夺是一项涉及到孩子安全、健康等多方面权益的事情，需要准备充分的证据，如亲子关系证明、孩子的生日证明、监护证明、居住地址证明等等。
3.选择适当的诉讼程序：根据自身情况，选择适当的诉讼程序，如民事诉讼程序、家事审判程序等等。
4.请律师起诉：找到一名有经验的律师，向其请教和咨询，制定起诉方案，并帮助出庭辩护。
5.法院调解：在起诉之前，建议首先通过法院的调解程序，尝试和对方协商达成一致，减少不必要的纠纷。
6.出庭应对：在案件进入诉讼程序后，需要配合律师，出庭应对，并提供有效的证据支持自己的主张。
总之，起诉对方要抚养权是一项复杂的过程，需要依据法律程序，提供充分的证据支持自己的主张，最终争取到孩子的合法抚养权。
