向法院起诉争夺抚养权是为了通过法律途径来解决家庭纠纷，确保孩子得到最好的抚养和保护。以下是具体步骤：
1. 了解法律规定：在起诉前，需要了解法律规定，包括抚养权的法律依据、标准、程序等。
2. 寻求法律帮助：如果不清楚相关法律规定，可以向律师咨询或寻求司法部门的帮助。
3. 收集证据：起诉抚养权争夺案需要充分证据，应当调查取证，收集相关书面文件、证人证言、医疗记录等。
4. 提起诉讼：在省级以上人民法院提起诉讼，并填写起诉状、证据目录等资料，并提交到法院，付清相关诉讼费用。
5. 意见交换和庭前调解：法院将传票送交被告，被告应当在规定时间内提交答辩书和相关证据。法院还可以组织庭前调解，协助双方达成和解协议。
6. 开庭审理：如果无法达成协议，法院将组织开庭审理，并听取当事人的陈述和质证，最终做出判决。
7. 掌握权利：胜诉的一方应当根据法院的判决决定，取得孩子的抚养权，并保护孩子的权益，直至孩子成年。
总之，向法院起诉争夺抚养权需要了解法律规定，准备充分证据和材料，与法院和解或开庭审理，并最终掌握孩子的抚养权。
