要向法院起诉争夺抚养权，首先需要了解相关法律法规和程序，以确保合法有效的起诉。
1. 准备材料。需要准备与争夺抚养权相关的证据材料，包括父母的身份证、婚姻证明、孩子的出生证明、医学证明、教育、生活等方面的相关证件等。此外，还需准备写好的证言书与申诉信，以便于法院审理。
2. 寻找律师。如果自己不具备相关法律知识，可以雇佣专业律师代理自己的诉讼事宜，以确保起诉的合法性和有效性。
3. 提起诉讼。向当地法院提起诉讼，需要填写起诉状，陈述主张和事实，同时提交相关证据材料。法院会对起诉状和材料进行审查，并决定是否受理你的案件。
4. 庭审过程。如果法院受理了案件，会根据法律程序要求，安排庭审时间，并通知相关当事人出席庭审。在庭审过程中，双方都可以陈述自己的观点和证据。
5. 判决结果。法院进行庭审后，根据证据、法律规定等形成判决结果。
总之，起诉争夺抚养权需要严谨的法律程序和充足的证据，同时也需要注意尽量缩短诉讼时间，减少对孩子的影响。
