在法律上，孩子十岁是一个关键年龄节点，因为此时法律认为孩子已经具有了一定的心理成熟度和自主判断能力。因此，如果想要变更抚养权，必须采取一定的法律程序。以下是具体的步骤：
第一步：找到一位专业的律师，与律师商议变更抚养权的具体步骤和条件。律师会在此过程中帮助你评估你的诉讼事实和可能面临的风险。
第二步：根据律师的意见，征得原有抚养权委托者的同意，尽可能达成一份分离协议，协商好抚养权、探视权和财务赡养等问题，尤其要注意对孩子利益的最大化。
第三步：提出变更抚养权的申请。申请人需要准备一份正式的申请书，并提交给当地法院。法院将根据你提供的证据，决定是否接受申请并开展过程。
第四步：庭审期间要表现出诚恳的态度，尊重法院的决定，并比对律师的建议和被告方的反映，最终培养一个和谐的家庭环境，为孩子的成长和发展提供有利的条件。
需要注意的是，尽管孩子十岁了，但是在法院中他们仍然是被保护的对象。所以，变更抚养权的申请要充分考虑到孩子的感受和需要。如果在法律程序中有任何疑虑，建议寻求法律咨询的帮助，确保自己的合法权益得到充分保障。
