如果您想变更16岁孩子的抚养权，需要经过法律程序。首先，您需要向法院递交一份申请变更抚养权的请求书，说明您要变更抚养权的原因和要求的具体变更内容。同时，您需要提供相关证据，如婚姻状况、家庭经济状况、孩子的身体和心理状况等方面的证据。
在法院受理请求后，法院将通知对方父母或监护人，并进行听证，以了解双方的意见和证据。如果双方可以达成协议，那么法院会根据双方提出的协议进行判决。如果双方无法达成一致，那么法院将根据孩子的最佳利益来判决。
在判决后，双方应当遵守法院的判决。如果任意一方不遵守或违反了法院的判决，则可以通过法律途径来执行判决。
总之，变更16岁孩子的抚养权是一个复杂的法律程序，需要通过法院来进行。如果您有需要变更抚养权的情况，建议您还是咨询专业律师来帮助您处理相关事务。
