离婚协议书是一种离婚协议的书面记录，用于记录离婚双方就财产分割、子女抚养、赡养等问题达成的共识，同时也体现了双方自愿离婚的决心和人民调解员在解决争议过程中所提供的帮助和引导。
如果一方或双方发现在签署离婚协议书后存在误解或不满意，他们可以向人民法院提起诉讼要求修改或撤销该协议书。法律规定，将离婚协议书提交人民法院，需要在离婚协议书上注明：“本协议一经签订生效，各方如有不愿意履行的行为，另一方有权向人民法院申请强制执行。”
根据《中华人民共和国民法典》第九十五条规定，如果一方或双方提出修改或撤销离婚协议书的要求，人民法院可以在特定条件下对协议进行修改或撤销的判定。这些特定条件包括：
1. 如果离婚协议书对离婚双方的财产分割不公平，且未能达到充分保障不年幼子女和其他无行为能力人的合法权益，离婚双方可申请要求人民法院对协议作出修改或撤销。
2. 如果离婚协议书中的内容是受到欺骗、威胁等不正当手段而达成的，则离婚双方可申请人民法院修改或撤销协议。
3. 如果离婚协议书中的内容违反了法律、法规的规定，影响社会公共利益或者继续执行将违背国家的战略利益，离婚双方可申请人民法院修改或撤销协议。
4. 如果离婚协议书中的内容存在重大矛盾或者不完整，导致离婚协议书无法实现它的基本目的，离婚双方可申请人民法院修改或撤销协议。
综上所述，虽然离婚协议书是一种具有法律效力的协议，但离婚双方在签署离婚协议书后，如发现协议书中存在问题，他们仍可向人民法院申请修改或撤销该协议书。但是，如果离婚协议书没有违反法律规定，且能够保障离婚双方子女抚养、财产分割等权益的话，将会被法律认可并具有法律效力。
