在抚养纠纷中，一方若想要起诉对方，可按以下程序进行：
首先，当事人应在当地法院立案，具体操作一般为到法院申请立案，填写起诉状，携带申请材料及相关证明材料到法院进行提交，并缴纳立案费用。在提交起诉状时，应注意内容的明确简洁，事实清楚具体，且需涵盖以下基本信息：当事人姓名、身份证号，被告姓名、身份证号；纠纷的基本事实及理由等。
其次，法院对起诉状及相关证明材料进行审查，并确定受理的范围和案件的特殊要求，及时排除不符合法律规定的不予受理的情况。
第三，如果法院认为原告所提供的证据及事实材料确实存在争议，可能在庭审过程中要求证人出庭提供相应实证材料，以协助法庭做出正确的判断。双方当事人及辩护律师可以通过庭审陈述、辩论、质证等多种方式，阐述自己的观点，以影响到法院的最终判断。
最后，法院审理结束后，将作出一项法律裁定。当事人应该遵守判决的结果。若对判决不服，可在法定期限内提起上诉，并在必要时寻求专业律师的帮助和建议，掌握一些诉讼技巧，以期取得更有利于自己的法律结果。
