如果你想要起诉离婚和抚养权纠纷，你需要遵循以下步骤：
1. 了解离婚和抚养权的法律要求和程序。如果你不确定自己的权利和义务，请咨询一位律师。
2. 找到一位离婚律师。这些律师可以帮助你理解离婚和抚养权的法律程序，起草文件等。
3. 提交法律文件。你需要向法庭提交一份离婚诉状并且申请抚养权，如果适用，还需要申请财产分割和赡养费。
4. 准备和提交有关证据。你需要准备和提交与离婚和抚养权有关的证据，如你和你的配偶的财务状况和你对孩子的监护能力等。
5. 出庭。你需要出庭，参加听证会和审判程序。在这些程序中，你需要回答法官和对方律师的问题。
6. 等待审判结果。如果你和你的配偶无法就离婚和抚养权达成共识，法官会作出裁决。
然而，离婚和抚养权是一项复杂的法律程序，需要耐心、时间和金钱耗费，因此建议在决定采取任何行动之前，先咨询律师以帮助你更好地了解你的权利和义务，并帮助你制定最好的计划。
