离婚后，如果父母双方对原先的抚养协议存在异议，觉得不公平或者需要调整，可以要求变更抚养权。变更抚养权的程序需要遵循相关法律规定，以下是一些具体的步骤：
1. 协商解决：离婚后，父母双方应该在彼此的合理要求范围内协商解决抚养权问题。如果能够达成一致，可以以书面形式记录，并提交相关部门备案。
2. 向法院申请：如果协商不成，可以向法院提出申请。父母的任一方均可向有关法院提起变更抚养权的诉讼。提起诉讼时应当提供具有证明力的证据，这包括父母的个人情况、孩子的实际生活情况和需要等等。
3. 司法审判：经过法院调查核实，如果法院认为需要变更抚养权且符合法律规定的情况下，法院将决定变更抚养权的实施办法并出具书面文件。
4. 按照变更后的约定执行：一旦法院做出变更抚养权的决定，母亲或父亲无权改变其约定，若一方违反，另一方可以向法院申请强制执行。
需要注意的是，变更抚养权的原则是以儿童的最佳利益为出发点。由于每个案例的具体情况不同，最终结果只能依据法律条文和实际情况综合考虑。提起诉讼前，建议咨询专业律师的意见，避免出现不必要的麻烦。
