在中国的法律规定中，离婚后孩子的抚养权是一个比较复杂的问题。一般来说，离婚后的抚养权是由法院根据孩子的最佳利益来确定的。
如果离家几年离婚后父母都想要孩子的抚养权，法院将基于孩子的最大利益考虑一系列因素，例如父母的家庭经济状况、对孩子的关怀程度、寻求抚养权的意愿、生活方便等。如果孩子已经过了6岁，一般会考虑孩子的意愿，并尊重孩子的决定。
在一些情况下，法院可能会决定让父母共同抚养孩子。这种情况下，父母需要达成协议，共同负责孩子的抚养、教育、健康等所有权利和义务。此外，父母还需要协商决定孩子生活的居所、学校等。
总之，在离家几年离婚后父母争抚养权的情况下，法院将根据孩子的最大利益来作出决定。父母需要表现出充分的关注和关心孩子的态度和能力，以争取获得孩子的抚养权。
