抚养权约定通常不是以孩子18岁为止的限制，而是在孩子成年前的一段时间内进行约定。具体的时间段可以根据双方的协商而定，通常为孩子达到18岁之前或者高中毕业后一段时间。
抚养权约定的目的是确定孩子生活和成长的权责，包括谁负责孩子日常生活与教育、医疗保健、信仰教育、财务支出等方面，以及双方之间在孩子生活中协作的规定等。抚养权约定是一份双方约定的合同，一旦签订就具有法律效力，必须遵守和执行。
重要的是，抚养权约定必须着眼于孩子的最佳利益，而非一方的自私愿望。双方应该根据孩子实际需要，制订出有关孩子成长的各方面规定。在制订抚养权约定时，双方应该充分考虑孩子的生活习惯、体育爱好、学习特长、心理健康等方面的需求。此外，抚养权约定还应该包括未来的可能性变化，比如父母工作变动、搬家、移民等问题，为此应该有应对方案。
总之，抚养权约定不应该仅仅被视作一份法律文书，而应该是父母为孩子规划未来的一份承诺书。父母应该在制订抚养权约定时，以孩子的最佳利益为出发点，通过共同协作、妥协和讨论，为孩子的成长创造一个良好的环境。
