抚养权是指对未成年子女的管教、生活和监护。当父母离婚或分居时，抚养权常常会成为争议的焦点之一。很多离婚后失去子女抚养权的父母，通常希望能够在一段时间之后重获抚养权，以便能更好地照顾自己的孩子。
然而，想要争回抚养权并不容易，需要满足一定的条件。首先，争取抚养权需要充分考虑孩子的权益和感受。如果孩子已经适应了现有的环境和生活方式，那么强行改变他们的家庭和生活可能会对他们产生负面影响。因此，在争取抚养权之前，必须深入了解自己的孩子和现有的抚养环境，确保自己有能力和资源可以提供更好的生活和教育条件。
其次，如果想要争回抚养权，必须证明自己能够提供稳定、良好的生活环境和教育条件，以及更好的照顾和关爱自己的孩子。如果在前一次争取抚养权时，自己没有达到这个标准或者未能证明自己的能力，那么再次争取抚养权可能会面临更大的难度。
此外，如果想要争取抚养权，还需要考虑法律和社会的因素。如果之前离婚或分居时，父母之间存在争执和冲突，或者对孩子的照顾和教育能力存在争议，那么在再次争取抚养权时，可能会受到法律和社会的限制和制约。
综上所述，想要争回抚养权是有可能的，但必须满足一定的条件，并且需要充分考虑孩子的权益和感受。重获抚养权需要耐心、努力和智慧，同时还需要依靠法律和社会的支持和协助。
