离婚多年后，如果未离婚时双方未进行子女抚养权的明确约定或离婚后未经法院判决同意离婚协议进行约定，则离婚后父母双方均有权要求抚养孩子，但需要满足以下条件：
1.孩子年龄未满18周岁：当孩子未成年时，家庭法庭判决的抚养权会考虑孩子的最佳利益，但法院会优先考虑孩子和母亲固定居住情况，如果母亲无力承担抚养责任或已逝，则法院可能会将抚养权交给父亲。
2.有明确的抚养协议：离婚后，双方需要通过到法院达成抚养协议。当协议合法有效时，可以根据协议内容确定抚养权。
3.父亲有稳定的收入和居所：如果离婚后父亲没有居所或稳定的收入来源，则法院可能不会将抚养权交给他，因为这会影响到孩子的成长和生活。
4.孩子意愿：孩子的意见也是法院判决抚养权的重要因素之一。当孩子年满10岁时，法院会给予孩子倾听意见的机会，尽量考虑孩子的意愿和最佳利益。
总之，离婚多年后要争取抚养权，需要具备合法、合理的条件，并通过法律途径进行申请，依据实际情况有针对性地制定应对策略。同时，不仅要为自己，也要为孩子着想，确保孩子的权益得以得到保障。
