是的，可以约定抚养权。抚养权是指针对未成年子女的抚育和教育所产生的一种权利和义务。在离婚、分居、未婚生子或其他类似情况下，双方父母需要就子女的抚养问题达成协议，其中包括谁有权获得监护权、赡养费归属、探视时间等。
在国家法律制度下，法院可以根据当时的情况作出最终的审判决定。但如果双方当事人在离婚过程中能够就抚养权事宜达成和解协议，这不仅可以节省时间和费用，更重要的是可以确保双方达成一致意见，进而避免长期的争执和纷争并保护孩子的利益。
因此，约定抚养权是一种合法的方式。双方父母可以在离婚或分居协议中详细说明抚养权约定，并在合同上签字，以确保双方遵守协议并实现对孩子的最佳保护。当然，这也意味着双方父母在达成约定前需要充分沟通和协商，确保双方都能接受并承担相应的责任，以保证约定的稳定性和可执行性。
总之，约定抚养权有益于维护双方父母的权利和孩子的利益，具有许多优点，也需要双方父母充分考虑和协商。同时，约定抚养权不是一项简单的事情，需要有专业的律师或相关调解员的协助，以确保两位父母的权益保护并且更好的保护孩子的合法权益。
