未离婚抚养权是指在夫妻仍然保持婚姻关系的情况下，由一方或双方共同抚养子女的权利和义务。在这种情况下，父母可以通过协商达成有关子女抚养的约定。
未离婚抚养权约定需要注意以下几点：
首先，协商的约定应该以孩子的最佳利益为出发点。孩子的健康和成长应该是父母最优先考虑的事情。因此，在做决定时，应该尽可能地让孩子从中受益。
其次，约定需要明确双方的权利和义务。包括承担日常开支、医疗支出、教育费用等。同时，约定还需要解决父母之间可能会发生的抚养权纠纷，比如节假日归属问题、学校选择问题、子女在家庭两方之间往返的规定等等。
最后，未离婚抚养权约定需要经过法律的认可和备案。这意味着两个父母需要在约定达成后签署正式的协议，并且在法律机构进行相应的备案，以便紧急情况下可以得到相关的支持和帮助。
总的来说，未离婚抚养权约定是一种合法的方式，可以在保证孩子健康成长的前提下权衡双方利益。但是，由于未来的变数无法完全预见，所以在约定前应该需要谨慎考虑，确保达成的协议是合理、公平的，并最大限度地维护了孩子的权益。
