如果一个人认为他或她的孩子的抚养权被错误地剥夺或授予给了对方一方，他或她可以提起诉讼来解决这个问题。以下是如何起诉把抚养权给对方的步骤：
1. 了解当地法律：首先，你应该了解当地的抚养权法律。不同的地区有不同的法律和规定，你需要了解你所在地的抚养权法律和规定。
2. 找到一个律师：在起诉抚养权的案件中，找到一位有经验的律师非常重要。律师将帮助您了解您的选择，制定您的策略，为您辩护，并协助您完成所有必要的法律程序。
3. 收集证据：你需要收集证据来证明你有资格获得抚养权。你可以收集医疗证据证明你的孩子与你有亲密联系，可以为孩子提供安全和稳定的家庭环境。还可以收集证人证言来证明你在孩子的生活中的角色、责任和能力。
4. 提交申请：你需要提起诉讼并向法院提交申请。在申请中，你应清楚地列出你对孩子的关心和照顾的历史，以及为什么你应该被授予抚养权。
5. 出庭：在法庭上，你将有机会解释你的申请和为何你应该被授予抚养权，还要回答法官和对方律师的问题。
总之，如果一个人认为他的孩子的抚养权被错误地授予给了对方一方，他应该寻求法律建议，并遵循适当的程序起诉他的抚养权。
