当一个人决定要起诉抚养权时，他或她需要在当地的法院进行立案程序。在中国，每个城市都有一个或多个法院。通常，您应该到离您居住地最近的法院进行立案程序。
为了起诉抚养权，您需要准备一些必要的文件。这些文件通常包括：
1. 抚养权起诉状：这是一个正式的文件，详细说明您要求抚养权的原因和事实。
2. 相关证据：这包括您和孩子的证件、相关证人证明书、医学证明、收入证明等。
3. 结案证明：如果您之前已经离婚过，您需要提供结案证明文件。
在提交所有必要文件之后，相关法院将会安排庭审，并根据实际情况决定是否给予您抚养权。如果成功获得抚养权，您将需要严格遵守相关法律法规，履行您的抚养义务。
总之，想要起诉抚养权，需要到当地的法院进行立案程序。您需要准备所有必要文件，并且严格遵守相关法律法规，以确保获得顺利的结果。
