是的，民法典确立了抚养权的相关规定，主要包括以下几个方面：
首先是抚养责任。民法典规定，父母有抚养未成年子女的责任，应当提供必要的生活、教育、医疗等条件。这项规定的出现，明确了父母在子女抚养方面的义务，有利于保障未成年子女的生活和成长。
其次是抚养权的行使。民法典规定，如父母离婚或者分居的，由未成年子女的父母协商一致确定抚养方案，如果协商不成，则由人民法院根据未成年子女的最大利益作出决定。这项规定明确了抚养权的行使方式，保障了未成年子女的权益。
再次是抚养费的支付。民法典规定，父母应当按照约定或者依据法律规定，履行抚养费的支付义务。对于未成年子女的抚养和成长，抚养费是必不可少的，因此民法典对抚养费的支付进行了规范。
最后是抚养权的转移。民法典规定，如有需要，人民法院可以根据未成年子女的最大利益，决定抚养权转移。这项规定针对一些特殊情况如父母死亡、被剥夺抚养权等，明确了抚养权转移的程序和原则。
总之，民法典确立了抚养权的相关规定，旨在保障未成年子女的权益，提高抚养责任的权威性和法律效力，有利于构建和谐、健康的家庭关系，推动家庭和社会的稳定和发展。
