关于爷爷是否有抚养权，需要先了解抚养权的概念。抚养权是指父母离婚后，监护人对未成年子女进行生活照顾、教育等方面的权利和义务。根据我国《婚姻法》和《未成年人保护法》，一般情况下，爷爷没有抚养权。
首先，根据《婚姻法》规定，离婚后监护人的顺序为父母、祖父母、兄弟姐妹、其他近亲属和民政部门。也就是说，在担任监护人时，祖父母排在父母之后。因此，爷爷只有在父母均不适合担任监护人时才可能获得抚养权，这种情况比较少见。
其次，尽管一些家庭中，爷爷可能会更多地照顾孙辈，但这并不代表具有抚养权。抚养权的掌握主要取决于监护人是否有对未成年子女进行生活照顾、教育等方面的能力和责任。父母在离婚时，法律还会根据子女的需要、利益和事实情况等综合考虑，依照实际需要和最适当的排除干扰因素的原则进行相关的判定。
最后，爷爷可以尝试通过法律途径来争取抚养权。例如，如果父母均不适合担任监护人，或者在争议中，一方认为孩子应该归自己抚养，而另一方不同意，那么可以选择向法院申请争议解决。在这种情况下，法院会综合考虑各种因素，提出适当的方案，以保障未成年子女的最佳利益和权益。
总之，爷爷在未经法院判定或者未经监护人同意的情况下，是没有权利独自决定孙子女的抚养的。他可以作为监护人之一，承担相应的责任和义务，但必须要遵循相关法律法规的规定。如果存在争议，建议爷爷先咨询律师，并根据法律途径来解决问题。
