爷爷是否有抚养权需要根据具体情况而定。
通常情况下，抚养权是指对儿童的照顾和教育，包括在生活上和心理上的医疗保健、教育和男女角色的确定等等。按照法律规定，父母是孩子的法定监护人，即具有儿童的监护权和抚养权。这也就意味着，在孩子没有成年之前，父母拥有对孩子的监护权和抚养权。
但是，在特殊情况下，爷爷也有可能具有抚养权。例如：
一、父母无能力抚养孩子。如果父母双方都无能力或不适宜照顾孩子（如患有精神疾病、无固定收入、生活无保障等），那么监护权和抚养权可能会被转移到其他亲属或合适的监护人手中。
二、父母去世或被判刑。父母去世或被判刑等情况下，爷爷有可能成为儿孙的监护人和抚养人。
三、父母自愿放弃抚养权。如果父母选择自愿放弃抚养权，那么抚养权也可能归属于其他亲属，例如爷爷。但这需要通过法律程序来实现。
在实际中，如果爷爷想获得抚养权，需要先与孩子的父母协商，如果无法分歧，需要申请法律程序。申请程序一般包括了立案、调查、家庭调解、法庭庭审、判决等环节。需要注意的是，爷爷必须证明自身拥有充足的照顾和教育孩子的能力，才能得到法院的认可。
