约定能力取回抚养权是指离婚双方在离婚协议书中约定，一方离婚后可以在某个时间点或条件满足时取回孩子的抚养权。这种约定在一定程度上可以在离婚后维护孩子的权益，但其有效性仍需根据法律规定和实际情况进行判断。
首先，需要了解的是，儿童的抚养权属于法定抚养权，即不同父母之间不得进行私下协商。法律规定，未成年子女的抚养权归属于父母，但在离婚、死亡或其他原因导致父母不能履行抚养义务时，由法院判决或协议确定。因此，一方想要取回抚养权需要满足法定程序，仅凭离婚协议书是无法达成。
另外，约定能力取回抚养权需要考虑实际情况是否符合法律要求。孩子的利益应该排在第一位，如果抚养环境不稳定、未婚生育等情况会影响孩子身心健康，法院会根据孩子的需要作出最优的决定。因此，在协议书中约定把抚养权交还给另一方可能会被法院认为违背了孩子最好的利益原则，从而被判决无效。
综上所述，约定能力取回抚养权必须遵守法律程序和维护孩子的权益，不能违法或损害孩子的利益。因此，建议离婚双方在起草离婚协议书时，应该咨询专业律师或法律服务机构，以避免因约定引发法律纠纷。
