约定取回抚养权作为一种民间约定，缺乏法律的明确规定和支持，因此其合法性比较有争议。一方面，负责抚养孩子的一方对于约定取回抚养权的情况有可能没有法律保障，若约定的另一方不遵守协议也很难得到法律支持；另一方面，如若法律明确了这种协议的合法性，其便可以成为有效的一种私法合同关系。
从法律角度来看，虽然目前我国民法中并未针对约定取回抚养权进行法律规定，但是根据《未成年人保护法》相关规定，父母都有抚养未成年子女的义务和责任，任何单位或个人不得干扰、阻挠或随意剥夺其实施抚养的权利。因此，在未经过合法机构认可并通过合法途径恢复父母抚养权的情况下，单纯的民间约定不具备法律效应。
此外，约定取回抚养权也存在着诸多问题。例如，一方因经济方面困难而无法履行协议，或协议过程中存在影响双方意愿的不正当手段等。因此，在考虑签订此种协议时，应慎重考虑各方利益和权益，尽量避免引起不必要的矛盾和纠纷。
