当父母因各种原因离婚或分居时，抚养子女的问题成为非常困难的问题。在这种情况下，当然会有父母致力于追求抚养权以保护自己的孩子。但是，是否有能力取回抚养权取决于具体情况。
首先，在试图取回抚养权之前，必须先检查自己是否有权提出抚养权申请。这将根据国家和地址的法律和规定而有所不同。如果父母已经达成了离婚协议，协议中会规定抚养权归属的具体方案。如果协议没有达成或者根据判决，法院可以考虑父母的家庭环境、收入、教育背景、身体健康状况以及与孩子的亲密程度等因素，作出最合适的抚养权决定。
其次，对于那些已经失去抚养权的父母来说，要想重新获得抚养权并非易事。有些情况下，如有证据表明孩子生活在危险的环境中，例如暴力、虐待、忽视等，父母可以向法院申请夺回抚养权。如果孩子已经居住在另一个家庭中并且生活稳定，夺回抚养权变得更加困难。在这种情况下，父母需要证明他们已经做好了准备并且有能力为孩子提供一个更稳定、健康和安全的家庭环境。
最后，即使父母成功夺回抚养权，也需要寻求与对方父母的合作，并且确保孩子的利益是放在首位。为了确保孩子的生活稳定和健康成长，父母需要尽一切可能达成协议，互相接受并尝试达成妥协。
总之，能否夺回抚养权取决于具体情况。必须检查自己是否有权向法院提出申请，并准备打好长期和艰巨的斗争。最重要的是，确保孩子的利益始终是放在首位。
