未婚先孕的父母可以约定抚养权，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，子女的抚养权归属由双方父母协商决定，如无法协商，由法院判决。虽然未婚先孕的父母没有结婚关系，但并不影响他们共同决定孩子的抚养问题。
在约定抚养权时，应该尽量考虑到孩子的利益。双方父母应该协商确定孩子的生活安排、教育、医疗等事项，并记载在书面约定中。这样做有利于避免因抚养权问题导致的家庭纠纷，保障孩子的权益。
需要注意的是，约定抚养权只具有协商作用，并不能完全取代法律程序。如果约定后出现矛盾，双方父母仍需通过法律途径解决。此外，对于父母约定的抚养权，如果有违反孩子利益的情况，法院仍有权对约定进行调整或变更。
综上所述，未婚先孕的父母可以约定孩子的抚养权，但仅具有协商作用，必要时仍需通过法律途径解决问题。在约定抚养权时，需要充分考虑孩子的利益，确保他们可以得到良好的生活和教育。
