首先，需要了解抚养权和赡养费的定义和相关法律条款。抚养权是指父母在离婚或分居后，对未成年子女的生活、教育、保健等方面负有的一种法定责任和权利。赡养费是指由离婚或分居一方按期给予另一方的费用，用于子女的生活、教育、医疗等方面的开支。
如果婚姻破裂，需要向法院提交离婚诉讼。在审理过程中，可以提出对子女的抚养权、探视权、赡养费等问题进行协商和裁定。如果婚姻未破裂，但因为一方不履行赡养义务导致需要索要赡养费，也可以向法院提起诉讼。
具体操作时，需要准备好相关证据，如子女的生活费用清单、医疗费用清单、学费等开支证明等，以及自己的经济状况等信息。在提起诉讼时，可以借助律师的帮助，向法院提出索要赡养费的申请，法院将会进行审理并裁定。
总之，索要抚养权钱需要了解相关法律条款，准备好相关证据，向法院提起诉讼并借助律师的协助，最终得到自己应有的权利和赡养费。
