变更抚养权需要签字的情形是，一方希望变更抚养权时，需要将变更的意向以书面形式通知对方。对方如果同意变更，则需要签署变更协议。如果对方不同意，需要通过法院申请变更抚养权，并征得法院的批准后才能生效。
但是，在某些情况下，即使对方不签字，变更抚养权也可以起效。比如说，如果一方认为在现有的抚养安排下，孩子的身心健康受到了严重的威胁，就可以申请法院变更抚养权。如果法院审理后认为变更抚养权是保护孩子最好的方式，即使对方不同意，法院也可以做出变更决定。
另外，如果对方自愿放弃抚养权，也可以实现无需对方签字的变更抚养权。比如说，如果一方因为生活、工作等原因无法履行抚养职责，而另一方愿意担当起抚养职责，就可以通过征得对方同意，并签署相关协议表明放弃抚养权的决定，从而实现变更抚养权。
因此，虽然变更抚养权需要对方签字的情况比较常见，但并不是唯一的方式。当孩子的利益需要得到保护时，通过法院的裁定或者对方自愿放弃抚养权，也可以实现变更抚养权。
