离婚后，抚养权的变更需要双方当事人达成意见，一般情况下涉及到子女抚养权的变更需要有以下几个步骤：
1. 协商：双方当事人可以通过协商达成一致意见，协商的内容包括孩子的监护权和抚养费用的分配等问题。如果协商成功，则需要到所在县级人民法院该办理离婚的地方民政部门登记。
2. 调解：如果双方无法协商解决，可向当地人民调解委员会申请调解。调解委员会会安排专职人员进行调解，并在调解书中确定双方各自的权利义务，达成协议后，可由民政部门进行登记。
3. 诉讼：如果以上两种方式无法解决抚养权的问题，当事人可以向法院提起诉讼。通过法院的审理，最终确定孩子的监护权和抚养费用的分配等问题。
无论哪种方式，都应当遵循以孩子的利益为重的原则，并在双方的协商和合理的分配基础上进行。因此，对于离婚后抚养权的变更，双方应当合理协商，尽量避免诉讼和争端，让孩子的成长得到更好的保障。
