抚养权起诉是一项长期而费劲的法律程序，需要梳理和提交大量文件和证据。
首先，需要确定孩子的生活、教育和医疗需要，以及法律上哪一个家长有权利决定这些事项。然后需要准备包括诉状、证人陈述、证据等在内的一系列法律文件，并提交给法院。此外，起诉方还需要支付一定的起诉费用。
在法律程序开始之前，双方家长应该尽最大努力协商，达成一致意见，确立孩子的生活安排。如果协商失败，抚养权起诉将会干扰孩子的生活，对孩子和家庭造成不必要的压力。
若家长必须进行抚养权起诉，他们应该谨慎地选择律师，并保持沟通。律师能为家长提供有关法律程序和流程的指导和帮助，但家长自己也要积极主动地了解这些信息，并提供必要的证据和信息。
总的来说，抚养权起诉是非常费劲的，家长需要充分了解和准备，以便更好地维护孩子的最佳利益。最重要的是，家长要尽力减少孩子的压力和不安，并保持积极的态度，以便更好地解决问题。
