起诉的目的并不是一定要获得抚养权，而是解决父母之间在抚养孩子问题上的争议。如果父母能够就孩子的抚养达成一致，则起诉的目的便可以实现。
但是，在某些特殊的情况下，起诉可能会涉及到抚养权的判定。例如，如果父母双方争夺孩子的监护权或抚养权时，法院会基于孩子的最佳利益做出决定。在这种情况下，法院会考虑孩子的年龄、性别、健康状况、教育以及父母的经济状况等因素，并给出抚养权的判定。
另外，如果起诉涉及到婚姻关系的解除，例如离婚案件，在孩子的抚养问题上，法院同样会做出抚养权的决定。在这种情况下，法院通常会判定孩子的主要居住地，并根据孩子的最大利益判定抚养权，确定孩子在哪个父母的监护下成长。
综上所述，起诉并不一定意味着要获得抚养权，但在一些特定的情况下，抚养权的判定可能会成为起诉的一部分。在任何情况下，法院都会考虑孩子的最大利益，并在综合各种因素后做出最合适的决定。
