在中国法律规定下，孩子的抚养权起诉年龄并没有明确规定。根据《婚姻法》规定，父母对未成年子女享有抚养、教育、保护的权利和义务。只要孩子未成年，就可以对抚养权进行起诉。
但是，在实际操作中，法院一般会考虑孩子的实际需要和意愿，以及家庭环境、父母的身体健康等因素，来判断是否可行以及如何划分抚养权。
一般来说，孩子的抚养权通常在离婚案件中会被争议，并且在审理离婚案件时才会判定。如果父母在离婚协议中已经明确约定了抚养权等问题，那么法院也会根据协议做出相应的裁决。而如果父母没有达成协议或协议不完整，则寻求法院的判决，需要实际证明一方父母抚养条件优良，能够给予孩子更好的关爱、教育和保护。
总之，孩子的抚养权起诉年龄并没有具体规定或严格要求的，并且也需要综合考虑各种实际情况和因素。最终的判决仍需依据法律规定和具体案件情况做出。
