如果您想要变更北京的共同抚养权，需要进行以下步骤：
第一步是与对方进行协商。如果您和前配偶可以就孩子的共同抚养达成一致意见，可以签署书面协议，并向相关机构进行申请。
如果协商无果或对方不同意变更，您可以向法院提起诉讼。在北京，一般是向当地人民法院家事庭申请变更孩子的抚养权。具体步骤如下：
1. 准备材料。您需要准备相关证据材料，包括孩子生活状况、教育情况、与父母的关系等，证明您拥有更适合孩子成长的条件。
2. 提交申请。向所在地人民法院家事庭递交申请书及相关证明材料。
3. 审查受理。法院将对您的申请进行审查，如果符合法律规定，将受理您的申请。
4. 调解。法院将对双方进行调解，希望达成和解并签署协议。如果双方达成和解，将在法院内签署有关协议，并由法院进行确认。
5. 审判。如果无法达成和解，法院将依法审理本案。法院将考虑双方的意见、孩子的利益等因素，作出公正客观的判决。
6. 生效。如果判决生效，他人的抚养权就被撤销了，您将成为孩子的唯一抚养者。
需要注意的是，在进行诉讼申请时，您需要尊重孩子的利益和意愿，避免对孩子造成不必要的伤害。同时，在过程中要严格遵循法律法规，不要违反相关规定。
