共同抚养权是指离异夫妻对未成年子女共同进行抚养和照顾的权利和责任。在长沙，若夫妻双方在离婚后仍无法协议共同抚养子女，依据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条之规定，法院可以进行判决，并对子女的抚养、教育、往来探视等问题做出具体安排。
要变更共同抚养权，一般需要满足以下条件：
1. 一方提出变更申请，需要提供充分的证据，证明现有的共同抚养模式已经无法保障子女的正常成长和发展。
2. 变更申请需要在法定程序下进行，可由一方向法院递交书面申请，也可以在法庭上直接表示要求变更。同时，对方一方也有权利提出反对意见。对于遇到困境的当事人，建议寻请律师或法律援助中心的法律帮助。
3. 在审查期间，法院将会调查核实所有的证据，检验变更请求是否符合法律规定，并依据具体情况下出具有约束力的判决结果。
综上所述，变更共同抚养权需要通过法定程序，遵守法律规定，有效保障子女的利益和福利。如果当事人无法协商一致，可以考虑通过法律途径解决纠纷，创造更好的成长环境和发展机会。
