未成年人想要脱离抚养权，需要满足一定的条件，同时需要进行一系列的法律程序。
首先，未成年人需要证明自己已经达到法定年龄或者能够独立生活、照顾自己的能力。如果未成年人已经达到了法定年龄，那么他/她可以向相关法院提出申请脱离抚养权；如果未成年人还没有达到法定年龄，但是已经有了独立生活和照顾自己的能力，那么他/她可以向相关法院提出申请解除抚养关系。
其次，未成年人需要提供充分的证据来证明自己已经具有独立生活和照顾自己的能力。可以通过工作、学习、社交活动等各种途径来证明自己的独立生活能力，同时可以提供自己长期以来的生活记录、经济状况、家庭关系状况等证据，以此证明自己已经具有独立照顾自己的能力。
最后，未成年人需要经过相关法律程序。具体流程包括向法院提出申请、法院进行调查、听取各方意见、作出决定等。如果法院认为未成年人已经具有独立生活和照顾自己的能力，那么就会作出解除抚养关系的决定。
总之，未成年人想要脱离抚养权，需要满足一定的条件，同时需要经过一系列的法律程序。在进行相关申请时，未成年人应该提供充分的证据，以此证明自己已经具有独立生活和照顾自己的能力。同时也需要理解，脱离抚养权并不一定意味着脱离家庭和亲情关系，未成年人可以和家人保持联系和沟通。
