抚养权起诉状是父母离婚后争夺子女抚养权时需要提交的一种法律文件。一般情况下，抚养权起诉状需要在人民法院进行提交。具体来说，可以按照以下步骤进行：
1. 制作起诉状：制作抚养权起诉状时需要注意使用严谨的法律术语，表达清晰，要求准确，内容真实。同时，要提供相关的证据材料支持，例如监护权认证书、出生证明、家庭成员关系证明等。
2. 找到合适的法院：抚养权起诉状必须提交到当事人所在城市的基层人民法院，如果当事人不在一个地方，则需要找到双方都可以接受的法院进行提交。
3. 提交起诉状：起诉状可以通过亲自前往法院、邮寄或者在线提交的方式交到当地人民法院中。若是在线提交的方式，需要在相关法院网站上注册账号，然后按照要求上传相关的材料。
4. 等待法院受理：在提交起诉状后，需要等待法院的受理，并按照法院的要求缴纳相关费用。如果法院认为起诉状符合受理标准，会给当事人发出受理通知书，这时法律程序开始启动。
总而言之，抚养权起诉状是非常重要的法律文件，起诉状的质量和内容，关系到孩子的抚养问题，因此在起诉状的制作及提交中，一定要慎之又慎。
