要认回孩子的抚养权，首先需要了解相关的法律法规，并且需要证明自己具备作为监护人的能力和条件。以下是具体的步骤：
1. 按照相关程序向法院提交申请，并提供相关证明材料。通常需要提供父母双方的身份证明、婚姻状况证明、收入证明、房产证明、就业证明等。
2. 如果孩子已经被领养或监护人已经被指定，则需要证明现有监护人无法履行监护职责，或者同意放弃监护职责。
3. 在法院进行案件审理期间，需要积极参与和配合，提供必要的证据和资料。
4. 在审理过程中，不断强调自己作为监护人的能力和条件。可以提供证据证明自己已经进行了必要的相关培训或教育，具备合适的家庭环境和生活条件等。
5. 审理结束后，需遵从法院的判决结果，履行监护职责。如果法院判决不利，可以及时向上级法院上诉。
总之，认回孩子的抚养权涉及到许多法律问题和程序，需要相关的专业知识和资质。同时，还需要展示出自己具备作为监护人的能力和条件，保证孩子的健康成长和幸福生活。
