不可以。自愿离婚协议书是离婚过程中必须要的法律文件，它确保离婚双方权益，并且在法律上有约束力。离婚是一项极为严肃的决定，离婚协议书的起草和签署是离婚后双方必须认真处理的法律程序，必须按照法律要求进行，否则可能会导致法律纠纷，甚至财产损失。
在协议书中，离婚双方要明确自己的分财产分割、子女抚养等具体内容，以保障自己的合法权益。如果双方不签署协议书，则会导致后续工作无法进行，诸如财产分割合法性、子女抚养等方面出现纠纷，也不方便在法律适用上得到保障。如果无法达成协议，则只能通过法院强制判决来解决问题，这会耗费较长时间和高昂的费用。
总之，在离婚过程中，自愿离婚协议书是必不可少的，离婚发生的各个环节都必须严格按照法律程序完成，只有这样才能保障离婚双方的权益，避免各种不必要的麻烦和风险。
