自愿离婚协议书一般情况下是双方达成协议后进行签署的法律文书。如果在签署后双方有异议或是后期发现协议内容不合理，可以通过变更协议的方式来进行更改。
首先，变更协议通常需要双方都同意，并将变更内容写入书面协议中，然后再进行签署。变更后的协议会替代原有的协议，变更后的协议内容可以再次被执行。
其次，如果在离婚协议书签署后，双方已经进行了法律程序，如向法院提交了离婚协议书并获得了法院的判决，那么就需要经过法院审批才能对协议内容进行更改。如果无法达成一致，需要重新起诉离婚。
总之，自愿离婚协议书可以通过变更协议的方式进行更改。如果双方无法达成一致，可以通过法律程序进行解决。但是，离婚协议的变更需要谨慎权衡，避免给双方带来不必要的麻烦和损失。
