自愿离婚是指由双方自愿协商，达成一致决定，双方无分歧地同意结束夫妻关系的方式。在法律上，自愿离婚是需要进行协议书的，这是因为婚姻关系的解除需要依法办理，而协议书则是该程序中必不可少的一个环节。
协议书是离婚的法律依据，通过协议书的签订，可以规定双方离婚后如何分割财产、承担债务、抚养子女、探望子女等事宜。协议书的内容则需要合法、公正、合理、平等，充分尊重双方的意愿和权利，切实保障离婚双方的利益。
同时，协议书的签订还需要在公证机关进行公证，这是为了确保离婚双方的意愿是真实有效的，并且能够充分保护离婚双方的合法权益。如果不签署协议书或者未经公证机关公证，离婚决定就不具法律效力，这样会带来一些不必要的麻烦和风险。
因此，自愿离婚不可以不签协议书，这是法律上规定的必须要进行的程序。只有正式签署协议书并经过公证，才能确保离婚双方的利益得到切实维护，并且离婚手续合法有效。离婚是一个严肃的法律程序，需要双方慎重对待，按照法律程序规范办理。
