首先，父母回抚养权的情况非常复杂，需要综合考虑孩子的年龄、健康状况、家庭关系以及离异父母的个人情况等多个因素。因此，并不能简单地回答“父母要回抚养权吗？”的问题。
父母要回抚养权，必须要在法律框架下进行申请和审理。根据我国民法典的规定，对于未成年人的抚养权属于法定代理人的职责，通常指的是父母或其他法定监护人。在离异父母的情况下，通常由一方负责管教、生活抚养，而另一方则承担监护责任。
如果父母一方认为对方不能给予孩子必要的抚养或管教，或者对方已经不再适合担任监护人，可以向法院提出抚养权变更的申请。但是，法院并不是一味地支持父母的要求，而是会考虑孩子的最佳利益，并根据实际情况进行综合审理。
在接受审理时，法院会重点考虑孩子的生活环境、家庭状况、教育和心理健康等方面的情况，同时也会考虑父母的经济条件、抚养能力和个人品行等因素。如果法院认为对方父母适合担任孩子的监护人，可以进行抚养权的变更，但如果法院认为原本的监护人在孩子成长中已经形成了稳定的生活环境和关系，就会维持原判。
总的来说，父母要回抚养权是需要考虑各种因素的。而在申请抚养权变更时，需要充分考虑孩子的最佳利益，同时尊重他们的意见和感受，以保证孩子的健康成长。
