在大多数国家和地区，18岁是成年的法定年龄，也就是说，一个人在达到18岁后就拥有了完全的法律责任和权利，包括自主决定自己的生活和财务，可以独立生活并自主管理财产。因此，一般情况下，26岁的成年人是不会被父母掌握抚养权的。
然而，在某些情况下，法院可以判定一位成年人依然需要父母的抚养和照顾，这通常发生在此人身体或智力上有严重残缺的情况下，也可能是因为其需要得到特殊保护。例如，在美国，一个成年人需要父母的抚养权可能会成立于以下情形：
1.特殊需求: 如果成年人有抑郁症、自闭症、脑损伤或其他使他们需要依赖支持或监护的身体或心理问题。
2.身患重病: 如果成年人患有不治之症或残疾，以至于无法独立生活或经济状况不够稳定。
3.缺乏经济能力: 如果成年人无法支付房租、医疗费用和日常生活费用，也可能需要父母的帮助和支持。
总之，一般情况下，26岁的成年人不会被父母掌握抚养权。即便在特殊情况下，成年人需要抚养和照顾，也需要通过法律程序来确定。 成年人应该充分了解自己的权利和责任，独立生活并自主管理个人事务，同时与父母保持良好的关系。
