在2021年，想要争取抚养权的父母需要注意以下几点：
首先，要充分了解自己的权利和责任。根据法律规定，孩子的最佳利益应该得到保障，抚养权的判定也应该以此为出发点。同时，要确保自己身体健康、有稳定的收入来源以及充分的时间和精力来照顾孩子。
其次，要主动积极地协商和沟通。如果父母之间存在分歧和矛盾，可以借助法律的力量进行调解，也可以找专业的心理咨询师或家庭律师进行帮助和指导。在与孩子的关系中，要注重沟通和交流，了解孩子的需求和想法，创造一个良好的亲子关系。
最后，要了解和遵守相关法律规定。不同地区和国家的法律规定不同，需要仔细研究和了解。同时，要严格遵守法律的规定和要求，尊重孩子的意愿和权利，不得以任何名义侵犯孩子的利益和权利。
总之，在争取抚养权的过程中，父母需要充分了解自己的权利和责任，积极主动地协商和沟通，并且严格遵守法律规定，以维护孩子的最佳利益。
