向法院起诉孩子抚养权，需要以下几个步骤：
1.准备好必要的材料，包括儿童生活状况的证明文件，父母双方的身份证明，夫妻关系证明等。
2.选择合适的法院进行起诉，一般是孩子生活所在地的人民法院。
3.起诉书应该清晰明了地说明起诉的原因，以及自己希望获得的抚养权情况。
4.等待法院的审理和调解，如果能够达成协议，则达成书面协议，由法院进行确认。
5.如果无法达成协议，则等待法院的最终判决。
在整个诉讼过程中，需要充分考虑孩子的利益，谨慎处理与对方父母的关系，抚养权的决定应该以孩子的身心发展为优先考虑。
