拥有抚养权的父母需要承担子女的生活、教育、医疗等费用，而非抚养方的父母则有义务支付一定的抚养费。按照我国《婚姻法》的规定，未成年子女的抚养费应当由离婚的一方给付，对于父母双方都有收入的情况下，一般以收入较高的一方为主要承担人。那么，拥有抚养权的父母如何向非抚养方的父母要求抚养费呢？
首先，需要提出诉讼。拥有抚养权的父母可以向人民法院提起抚养费诉讼，要求非抚养方的父母支付相应金额的抚养费。在提起诉讼前，抚养方父母需要准备好相关证据，如子女的生活、教育、医疗费用清单、自己的收入证明等，以此证明自己需要得到抚养费支持。
其次，应该根据双方经济状况进行谈判。如果情况比较明朗，非抚养方父母愿意支付抚养费，可以私下进行谈判。双方可以协商具体的金额，以及支付的方式和时间等。如果谈判成功，可以达成书面协议并签署。
最后，可以委托律师协助处理。如果非抚养方的父母不愿支付或者协商不成，可以委托律师代表抚养方向法院提起诉讼。律师可以帮助抚养方准备好相关证据，并在法庭上进行代理。通过法院的裁决，抚养方可以获得应有的抚养费支持。
综上所述，拥有抚养权的父母向非抚养方的父母要求抚养费需要经过一定的流程和程序，需要准备好相关证据，并进行诉讼或者谈判。合理、公正、客观、准确的调解理念会使双方达成和解，避免诉讼的产生，维护孩子健康成长的权益。
